Verso la fine del 1850, il motore idraulico originale a bassa velocità e coppia elevata fu sviluppato partendo da un componente statore e rotore della pompa dell'olio.
Questa parte è costituita da una corona dentata interna e da un ingranaggio corrispondente o rotore. La corona dentata interna è collegata saldamente all'alloggiamento e l'olio che entra dall'apertura dell'olio spinge il rotore a ruotare attorno a un punto centrale. Questo tipo di rotore a rotazione lenta aziona l'uscita attraverso un albero scanalato e diventa un motore idraulico orbitale. Dopo l'uscita del primo motore orbitale, dopo decenni di evoluzione, il motore idraulico Fei Yue fornisce energia idraulica ad alta efficienza. Un altro concetto di motore ha iniziato a prendere forma: questo tipo di motore è dotato di rulli nella corona dentata integrata.
Il motore con rullo può fornire un'elevata coppia di spunto e di funzionamento. Il rullo riduce l'attrito e migliora l'efficienza. Anche a velocità molto basse, l'albero di uscita può produrre un'uscita stabile. Cambiando la direzione del flusso in ingresso e in uscita, il motore inverte rapidamente e produce una coppia uguale in entrambe le direzioni. Ogni serie di motori offre una varietà di opzioni di cilindrata per soddisfare i requisiti di diverse velocità e coppie. Il motore orbitale a olio è un tipo di motore idraulico piccolo, a bassa velocità e ad alta coppia con ingranaggio orbitale interno. La sua struttura è semplice, le prestazioni a bassa velocità sono buone e la capacità di sovraccarico a breve termine è elevata. Il motore orbitale ha uno statore e una lama mobile.
Lo statore, la pala e l'albero motore dividono il motore in due cavità. Ogni cavità ha una porta per l'olio. Quando una porta entra nell'olio, l'altra lo rilascia. La cavità di ingresso dell'olio spinge la pala a oscillare.
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