A finales de la década de 1850, se desarrolló el motor hidráulico original de alto torque y baja velocidad a partir de un componente de estator y rotor de la bomba de aceite.
Esta pieza consta de un engranaje de anillo interior y un engranaje o rotor correspondiente. El anillo de engranaje interior está conectado fijamente a la carcasa, y el aceite que entra por el puerto de aceite impulsa el rotor para que gire alrededor de un punto central. Este tipo de rotor de rotación lenta impulsa la salida a través de un eje estriado y se convierte en un motor hidráulico orbital. Tras la aparición del primer motor orbital, tras décadas de evolución, el motor hidráulico Fei Yue proporciona energía hidráulica de alta eficiencia. Otro concepto de motor comenzó a tomar forma: este tipo de motor está equipado con rodillos en el anillo de engranaje integrado.
El motor con rodillos proporciona un alto par de arranque y de funcionamiento. El rodillo reduce la fricción y mejora la eficiencia. Incluso a muy baja velocidad, el eje de salida ofrece una salida estable. Al cambiar la dirección del flujo de entrada y salida, el motor invierte rápidamente la dirección y produce un par igual en ambas direcciones. Cada serie de motores ofrece diversas opciones de desplazamiento para satisfacer las necesidades de diversas velocidades y pares. El motor orbital de aceite es un tipo de motor hidráulico pequeño, de baja velocidad y alto par, con engranaje orbital interno. Su estructura es sencilla, ofrece un buen rendimiento a baja velocidad y una gran capacidad de sobrecarga a corto plazo. El motor orbital cuenta con un estator y una pala móvil.
El estator, la pala y el eje de transmisión dividen el motor en dos cavidades. Cada cavidad tiene un puerto de aceite. Cuando un puerto recibe aceite, el otro lo libera. La cavidad de entrada de aceite impulsa la pala para su giro.
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