No final da década de 1850, o motor hidráulico original de baixa velocidade e alto torque foi desenvolvido a partir de um componente de estator e rotor da bomba de óleo.
Esta peça consiste em uma engrenagem de anel interno e uma engrenagem ou rotor correspondente. A engrenagem de anel interno é fixada firmemente à carcaça, e o óleo que entra pela porta de óleo empurra o rotor para girar em torno de um ponto central. Este tipo de rotor de rotação lenta aciona a saída através de um eixo estriado e se transforma em um motor hidráulico orbital. Após o lançamento do primeiro motor orbital, após décadas de evolução, o motor hidráulico Fei Yue fornece energia hidráulica de alta eficiência. Outro conceito de motor começou a tomar forma: este tipo de motor é equipado com roletes na engrenagem de anel integrada.
O motor com rolete pode fornecer alto torque de partida e funcionamento. O rolete reduz o atrito e melhora a eficiência. Mesmo em velocidades muito baixas, o eixo de saída pode produzir uma saída estável. Ao alterar a direção do fluxo de entrada e saída, o motor inverte rapidamente e produz torque igual em ambas as direções. Cada série de motores possui uma variedade de opções de deslocamento para atender aos requisitos de várias velocidades e torques. O motor orbital a óleo é um tipo de motor hidráulico pequeno, de baixa velocidade e alto torque, com engrenagem orbital interna. Sua estrutura é simples, o desempenho em baixa velocidade é bom e a capacidade de sobrecarga de curto prazo é forte. O motor orbital possui um estator e uma lâmina móvel.
O estator, a lâmina e o eixo de transmissão dividem o motor em duas cavidades. Cada cavidade possui uma porta de entrada de óleo. Quando uma porta recebe óleo, a outra libera óleo. A cavidade de entrada de óleo impulsiona a lâmina a oscilar.
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