À la fin des années 1850, le moteur hydraulique à couple élevé et à faible vitesse d'origine a été développé à partir d'un composant stator et rotor de la pompe à huile.
Cette pièce est composée d'une couronne dentée intérieure et d'un engrenage ou rotor correspondant. La couronne dentée intérieure est solidaire du carter, et l'huile entrant par l'orifice d'huile entraîne le rotor en rotation autour d'un point central. Ce rotor à rotation lente entraîne la sortie via un arbre cannelé et devient un moteur hydraulique orbital. Après l'apparition du premier moteur orbital, et après des décennies d'évolution, le moteur hydraulique Fei Yue fournit une énergie hydraulique à haut rendement. Un autre concept de moteur a commencé à prendre forme : celui équipé de rouleaux dans la couronne dentée intégrée.
Le moteur à rouleaux offre un couple de démarrage et de fonctionnement élevé. Le rouleau réduit les frottements et améliore le rendement. Même à très faible vitesse, l'arbre de sortie assure une sortie stable. En inversant le sens des flux d'entrée et de sortie, le moteur s'inverse rapidement et produit un couple égal dans les deux sens. Chaque série de moteurs offre une variété de cylindrées pour répondre aux exigences de vitesses et de couples variés. Le moteur orbital à huile est un petit moteur hydraulique à faible vitesse et couple élevé, doté d'un engrenage orbital interne. Sa structure est simple, ses performances à basse vitesse sont excellentes et sa capacité de surcharge à court terme est élevée. Le moteur orbital est doté d'un stator et d'une pale mobile.
Le stator, la pale et l'arbre d'entraînement divisent le moteur en deux cavités. Chaque cavité est dotée d'un orifice d'huile. Lorsqu'un orifice entre en huile, l'autre en distribue. La cavité d'admission d'huile permet à la pale de pivoter.
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